下游应用场景价值矩阵

态环境，搬运重物，并在极少监督的情况下自主工作。即使电池电量耗尽，Atlas也不会停止工作，它会自主导航至充电站，更换自己的电池，并立即恢复工作。通过BostonDynamics的Orbit软件，该机器人可以连接到MES、WMS和其他工业系统。一旦单个Atlas机器人学习了新任务，该任务便可立即在整个机器人队列中复制使用。Atlas机器人可以通过三种不同的方式进行控制：自主模式、远程操作、平板电脑软件操控。Atlas拥有56个自由度，完全旋转关节，身高1.9米，臂展可达2.3米，并且具备抬起最多50公斤物体的力量。该机器人还具有IP67防水性能，可在-20℃至40℃的温度范围内运行。其安全功能包括人体检测和无围栏防护，还可以通过条形码扫描器或RFID集成到各种工作流程中。

行业特性：产品迭代周期极快，生产线需要频繁调整；组装工序涉及大量微小元器件的抓取、对准、插装、拧紧（如螺丝）和精密焊接，对柔顺力控和视觉引导要求极高。

机器人优势：相比传统专机，人形机器人凭借其灵巧手和全身协调能力，能适应更多样的产品型号和工艺变化，降低产线重构的资本支出和时间成本，特别适合小批量、多品种的柔性生产模式。

核心挑战：仓库中充斥着尺寸、形状、重量、包装各异的商品，如大件家电、家具、轮胎、长条型货物等。传统机械臂和AGV难以经济、柔性化地完成从货架到托盘或货车的抓取、搬运与码垛。

人形机器人机遇：双足移动能力使其能在复杂狭窄的空间（如货车车厢内）自主行走，仿人形态使其能操作为人类设计的推车、叉车等工具，灵巧手使其能自适应抓取不规则物品。这为彻底打通仓储物流“最后一米”的全自动化提供了革命性解决方案。