目前Robotaxi领域代表性玩家有希迪智驾、易控智驾、小马智行等。希迪智驾商业模式以整车销售为主;易控智驾早期采用的是TaaS(持车,即企业自己持有并运营无人驾驶矿卡)的重资产模式,近年来公司逐渐向ATaaS(不持车,由下游客户购买或租赁矿卡,企业只需要提供矿区无人驾驶技术、软件支持及辅助服务)的轻资产模式转型。