预计2024-2029年全球泳池机器人零售额复合增长11.1%

泳池清洁机器人的概念最早在1980年代出现。这一时期主要依靠随机碰撞或惯性导航进行移动，清洁路径效率较低。1990年代，中国出现了早期的潜水式全自动泳池清洗机，它采用履带行走，并通过可伸缩触头实现碰壁后自动转向。

进入21世纪，中国企业开始崭露头角。例如，天津望圆公司在2005年底成立，并于2009年推出平底游泳池的机器，在国际市场引起极大关注，并在美国、欧洲和澳大利亚申请发明专利。这一时期，市场产品开始采用程序算法控制，实现无人看管下的刷洗和过滤。到2010年代，无缆遥控和路径规划技术开始应用，提升了清洁的覆盖率和灵活性。

近些年来，中国企业带来了显著的技术创新，例如：行业开始采用蓝光激光雷达等新型传感器，让机器人能在水下实现精确的3D建图和实时定位。同时，行业产品开始融合多模态感知，实现了泳池3D建图与深度清洁，集成自动上岸、自充电、自清洁和水质智能处理等功能。另一方面，无缆机器人逐渐成为行业主流，2024年全球无缆泳池机器人出货量达到200万台，2019-2024年复合增长80.9%，占行业出货量的比重达到44.5%，占比快速提升。尽管发展较早，但泳池机器人在产品形态和智能化程度上，相比扫地机器人、割草机器人等仍存在较大提升空间。

展望行业发展，目前行业产品仍存在水下识别困难、清洁覆盖率低等消费痛点，我们预计行业在进入渗透率加速提升的同时，新一轮以无缆机器人为核心的产品、技术的迭代和品牌较量也即将到来。