全球顶尖灵巧手玩家综合竞争力比较

人形机器人中微型驱动系统的优化通过紧凑的结构设计将驱动器集成到手掌或手指中，提高了嵌入式机器人的灵活性和效率，使其能够在各种场景中实现精确运动。它还简化了内部传动布局，促进了传感器集成，并提高了维护和部件更换的便利性。目前，人形机器人灵巧手产品主要有以下两大发展趋势：

（1）更高的自由度和精度。下游行业对智能、高精度和定制化灵巧手的需求不断增长，这推动了嵌入式机器人向更高的自由度、精度和可靠性发展。对传动和驱动系统的技术要求显著提高。例如，在显微外科应用中，灵巧手必须达到0.3mm的操作精度，并保持0.3度的定位误差。为了复制人手的灵巧性并支持复杂的任务，具体化的机器人正在发展以适应更大的灵活性和多关节铰接。

（2）延长产品使用寿命。随着技术的成熟，体现机器人中灵巧手的使用寿命也在不断提高。由于设计限制和实践经验有限，早期产品的使用寿命通常只有三到八年。随着行业参与者在集成结构布局，电机部署和材料选择方面获得更多经验，领先公司的产品寿命现已达到10年。

公司拥有多种灵巧手产品，高自由度处业内领先水平。公司与中科院深圳先进技术研究院创办灵巧手智能系统联合研究室，并于2014年11月14日首次发布高自由度灵巧手。从主动自由度（DOA）角度，当前大部分灵巧手DOA不到15个，而公司自研的灵巧手拥有17个主动自由度（包含步进电机、2类空心杯电机），每个手指有3个自由度，接近人手的自由度，可以完成灵巧度要求较高的工作。2026CES展会公司首发20自由度灵巧手B20，