全球市场方面,全球CR3约35%,头部企业竞争格局较为均衡。其中,日本新宝的市场份额为13%,纽卡特和威腾斯坦紧随其后,均有11%的市场份额。国内市场方面,国内CR3约41%,相比全球市场来说集中度更高。其中,日本新宝的市场份额为20%,占比最高,威腾斯坦占比约12%,纽卡特9%,CR3在国内市场地位与全球市场的地位类似。我国从20世纪60年代起开始研制应用行星减速器,在三大精密减速器中开发时间最早,并且相对来说行星减速器的结构较为简单,技术设计壁垒较低,国内自主品牌的市占率正在稳步提升。