2018-2024年全球服务机器人行业市场规模（单位：亿美元)

行 业 主 要 上 市 公 司 ：诺 力 股 份(603611)、海 康 机 器 人(HIK ROBOT)、 机 科 股 份(835579)等;

根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics，简称IFR)对服务机器人的定义，服务机器人是一种可在两个或多个轴上编程的驱动机构，在其环境中移动，为人类或设备(工业自动化应用除外)执行有用的任务。服务机器人具有多样性、交互性、自主性、智能性、适应性、安全性和易用性等特征。这些特征使得服务机器人在各个领域都能发挥重要作用，为人类提供更便捷、高效和个性化的服务。2023年全球服务机器人行业市场规模超350亿美元，五年行业复合增速为14.16%。初步估算，2024年全球服务机器人行业市场规模超过420亿美元。

服务机器人有多个分类方式，根据用途类型可以分为公共服务/商用服务机器人和个人/家庭用服务机器人;根据应用下用场景可以分为清洁卫生机器人、物流配送机器人、教育机器人和娱乐机器人等。根据统计2023年在全球服务机器人市场中，公共服务/商用服务机器人占主导地位，占比达到56%;个人/家庭用服务机器人占比为44%。