全球TPE材料市场规模及预测（亿美元）

对于机器人材料而言，LCP在机器人伺服电机连接器中使用频繁，优良的耐高温性和尺寸稳定性使其成为各类精密电子元件的最佳材料。人形机器人上游核心硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，几乎占到了机器人成本的70%。相比于普通的工业机器人和服务机器人，人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上都有很大的差异，比如普通工业机器人，关节在2-10轴之间，而人形机器人关节数量预计在40个以上（例如特斯拉Optimus达到40个），每一个关节需要一台伺服电机，伺服电机也是人形机器人的主要核心零部件之一。因此LCP材料未来在人形机器人中的用量将有所提高，行业需求预计将会较快增长，建议关注国内LCP行业龙头普利特、金发科技、沃特股份等。

热塑性弹性体（TPE）是一类常温下具有橡胶的弹性，高温下具有可塑化成型的高分子弹性体材料。其结构特点是由化学键组成不同的树脂段和橡胶段，因此TPU材料具有硫化橡胶的物理机械性能和热塑性塑料的工艺加工性能，是介于橡胶与树脂之间的一种新型高分子材料，常被人们称为第三代橡胶。TPE材料种类众多，最早于1938年德国Bayer发现聚氨酯类TPE，如今世界上已经工业化生产的TPE多种多样，包括苯乙烯类、烯烃类、氯乙烯类、氨酯类、酰胺类、有机氟类、有机硅类等等，几乎涵盖了现在合成橡胶与合成树脂的所有领域，下游应用涉及汽车、电子、电气、建筑及日常生活用品等多方面。

在机器人材料中，TPE相比于普通的橡胶及树脂材料而言，主要的优势包括：可调硬度；具有良好的耐寒性、脆点较低；更好的耐腐蚀性；易于加工成型；环保性、可被回收利用；触感可调；安全性，通常不含有毒有害物质；价格较硅胶类更便宜。由于轻量化、可回收以及触感可调等这些独特的性质，使得TPE材料更适合用于仿生机器人的外壳和手臂，在保持弹性的同时，TPE材料展示了卓越的医用安全性和加工便利性，使其成为现代机器人的热门选择。