全球行星减速器市场规模

减速器作为工业传动的“关节”，其性能直接影响机械系统的效率与精度，市场空间持续增长。近年来随着国家产业政策的支持和下游市场需求的不断增长，我国减速器市场规模呈现持续增长态势。中商产业研究院的数据显示，2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增长4.4%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国减速器市场规模将增长至1510亿元。而在行星减速器领域，由于其技术含量高，生产工艺复杂，存在较高的进入壁垒，目前市场主要参与者为外资厂商、合资厂商，高端精密行星减速器国产化率很低。中商产业研究院的数据显示，2023年全球行星减速器销售额约12.55亿美元，2024年销售额约13.67亿美元。而2025年全球行星减速器销售额有望增至14.71亿美元。

在人形机器人领域，精密减速器作为核心零部件之一，使用量较多，且当下以谐波减速器为主。为实现各类动作（如行走、搬运、平衡等），人形机器人通常采用“电机+减速器”组合的驱动关节，减速器可解决电机扭矩不足问题，满足动作精确、稳定、结构紧凑等需求。其中由于机械机构不同，轮式机器人使用的减速器数量少于双足式机器人，根据MIT睿工业的数据，双足式机器人的减速器预计用量为25-35个，而轮式机器人减速器预计用量为13-20个。