人形机器人产业链

人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。上游零部件环节涵盖诸多领域，其质量直接决定了人形机器人的性能，拥有较高技术壁垒。

零部件方面占比较高的为丝杠、电机和减速器环节。行星滚柱丝杠在理论上是传动领域的最优选择，根据前瞻产业研究院数据，行星滚柱丝杠在未来成本占比重有望达到19%，位居第一。电机作为任何机械产品的核心零部件，在未来成本占比中有望达到16%，