2022 年我国谐波减速器市场竞争格局

绿的谐波成立于2011年，主营产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。同时，绿的谐波以谐波减速器为核心，对谐波减速器进行进一步集成和延伸，布局下游机电一体化产品/智能机器人等多个领域，业务涉及伺服系统/传感器集成模块，同时还横向拓展多种精密传动技术路线。

绿的谐波作为国内谐波减速器第一大龙头，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。经过多年发展，绿的谐波已积累了一大批人形机器人、工业机器人、数控机床等高端装备行业的优质龙头客户，包括新松机器人、埃斯顿、新时达等，并成功跻身国际主流市场。根据中商情报局数据，2022年绿的谐波在国内谐波减速器市场占有率已提升至26%。因2025年人形机器人环节国产率先放量，而绿的为国产龙头，产品原创能力和性能领先，因此实际其市占率有较大提升空间。

人形机器人发展过程中将面临智能能力提升、硬件降本和政策等多重阻碍，若放量时间低于预期，将导致相关设备的放量时间不及预期，资本投入长期难以回收，对公司的业绩产生负向影响。

现有主业下游发展不及预期风险。目前大多数机器人供应链主业为汽车，各汽车主机厂多数下游呈中低速增长，若订单交付量不及预期，将对相关公司业绩经营产生负面影响。