
人形机器人腱绳产业链上游为原材料供应商,中游为腱绳材料制造企业,下游为腱绳材料应用场景。其中,金属腱绳上游钨钢供应商有向产业链中游腱绳制造环节布局趋势,例如首钢集团
超高分子量聚乙烯纤维角度看,其产业链上游原材主要包括乙烯、聚合催化剂、UHMWPE树脂、溶剂、抗氧化剂等;中游制造企业主要有埃万特、霍尼韦尔、南山智尚、同益中等企业;下游应用场景广泛,涵盖防弹防护、海洋工程、体育装备及新兴的人形机器人等领域,其中,在人形机器人中作为轻量化、高韧性的传动部件,正成为推动产业升级的重要材料。
金属腱绳角度看,金属腱绳产业链上游原材涵盖钢丝、合金钢丝或钨丝、绳芯材料及润滑涂层等原材料;中游制造企业有日立金属、高测股份、大业股份、迈斯威等,具备精密捻制与编织能力;下游主要应用于人形机器人、医用机器人、航天航空、光伏设备以及高温加热系统等对精度、强度和可靠性要求极高的场景。