全球人形机器人市场规模及增速预测

产业迭代加速，商业化量产有望提前而至。人形机器人同时兼具“人类形态”与“多场景适应智能”，自2021年8月特斯拉公布其人形机器人项目后，整体产业进入快速发展。随着行业生态的融合共进以及AI技术的高速创新，2025年人形机器人产业进入加速迭代期，特斯拉在其2025Q3业绩会上宣布，将在2026Q1推出Optimus3，并希望在2026年底建成一条年产量达100万台的生产线，产业“0-1”拐点有望提前到来。根据高工人形机器人产业研究所，全球人形机器人的销量将从2025年的1万台出头快速增长至2030年的34万台，市场空间从63亿元增长至640亿元，并有望在2025年达到500万台、4000亿元以上的规模。其中，中国人形机器人的销量将从2025年的7300台快速增长至2030年的16万台，市场规模从24亿元扩大到250亿元，并在2035年达到200万台、1400亿元的市场容量。

硬件供应链走向成熟，关节模组具备较大价值量。随着全球科技巨头与初创企业的加入，人形机器人的硬件供应链正逐步从“实验室定制”走向“工业化量产”，成熟度显著提升。其中，包括旋转执行器、线性执行器在内等的关节模组是机器人的“运动执行单元”，其精度、扭矩、响应速度等性能指标直接决定本体的运动能力与智能化水平，具备极高的价值量。根据MIRDATABANK对Optimus机器人的拆分，线性执行器、旋转执行器、传感器、灵巧手在其硬件中的成本占比分别为28.9%、19.9%、16.8%、14%。其中，丝杠、空心杯电机、减速器（谐波、行星）等部件价值量较大，其成本的下降与标准化将成为人形机器人规模化商用的关键。