
略定位,2023年《“十四五”机器人产业发展规划》首次提及具身智能,2025年首次写入《政府工作报告》,二十届四中全会“十五五”规划中明确提出“将具身智能打造成新的经济增长点”。各地政府积极响应提出明确量化目标,加速产业落地:
北京市:提出到2027年,突破百余项关键技术,产出不少于10项国际领先的软硬件产品;实现不少于100项规模化应用,量产总规模率先突破万台,培育千亿级产业集群。
上海市:提出到2027年,实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项,我市具身智能核心产业规模突破500亿元。
深圳市:提出到2027年新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上,实现十亿级应用场景落地50个以上,关联产业规模达到1000亿元以上。
特斯拉Optimus V3临近发布,预计为机器人小脑发展集大成者,各类任务精准度快速提升。马斯克明确“2026年启动Optimus V3量产”,因此量产前V3的发布将会更近,目前根据马斯克公开表述,“Optimus V3将在手部灵活性和AI大脑层面拥有巨大提升”,同时得益于多自由度运动系统和自适应学习能力,有望成为机器人小脑发展集大成者:
1)手部灵活性上,马斯克称“人类的手时极其精妙的进化成果。驱动人手的大部分肌肉其实在小臂上,人手大约有27、28个自由度。要让机器人成为真正的通用人形机器人,必须解决‘手’的问题”,“造机器人的根本难点在于硬件设计,手和前臂的工程难度最大。如果硬件问题解决了,软件方面可以直接利用大模型进展对机器人下达指令”。
2)在AI大脑上,马斯克确认“V3已经启用了Grok语音助手”,Grok与Optimus的集成或许能让机器人与周围环境和用户更自然地互动,能让Optimus对普通消费者更加友好。3)多自由度运动系统,全身自由度达200以上,手部拥有11-27个自由度,可实现精准抓握与精细操作,如抓取20磅重物或完成叠衣服等家务、感知与算力系统。4)自适应学习能力,比如通过端到端神经网络,仅用2D摄像头、手部触觉及压力传感器数据即可生成关节控制序列,能在分拣电池等任务中自我纠正失误。