中国及全球长途货运市场规模（十亿美元）

无人货运卡车处在高速场景，比低速无人车安全要求更高，技术难度更大。高速无人车（RoboTruck）与低速无人车的核心差异在于技术复杂度和安全冗余要求。高速场景车速高、路况开放且变量多，对长距感知、动态预测、制动控制及高性能计算平台提出更高要求，系统需满足车规级可靠性与严格的功能安全标准。相比之下，低速无人车多运行场景路线可控、速度受限，可通过规则化场景与相对轻量的传感器方案实现安全运行，对算法泛化能力和算力平台的要求显著降低，硬件成本也更易控制。

当前无人驾驶卡车项目普遍处于试点阶段。目前仅少数地区允许接近全无人或编队运行。以小马智行为例，2020年12月，广东省发放首张自动驾驶卡车道路测试牌照，标志着干线测试纳入监管。2022年6月，广州市完成混行示范运营车型目录认定并授予示范运营资格，在限定路段和时段内开展付费试运营。2023年9月，北京在智能网联先行区核准重型卡车示范应用，同年11月广州组织L4级自动驾驶卡车编队行驶测试。2024年5月，北京首批获准开展自动驾驶卡车编队行驶测试，2025年1月京津冀三地进一步批准编队自