
手术机器人的发展可追溯至1985年,即机器人首次与医学结合,当时通过使用工业机器人辅助定位进行神经外科的活检手术。2000年,直觉外科的达芬奇手术系统(史上首个集成多孔腔镜手术机器人)获FDA批准。达芬奇手术系统在往后十多年间于全球腔镜手术机器人市场始终占据主导地位。
自2010年起的十年内,用于骨科及泛血管外科等不同手术专科的手术机器人开始出现。自2020年起,手术机器人的应用范围扩大至更多的手术专科。手术机器人按临床应用可分为四大类:腔镜手术机器人、自然腔道手术机器人、骨科手术机器人及其他手术机器人(包括泛血管手术机器人及经皮手术机器人等)。
与美国相比,中国手术机器人产业发展相对较晚,现仍处于发展初期。2010年,中国首台拥有自主知识产权的骨科导航机器人面世,该机器人为脊柱微创手术量身打造,标志着中国手术机器人产业发展进入自主创新的新阶段。2010年后,在政府政策扶持下,中国的各家研究所及医疗器械企业均将更多精力投入于手术机器人行业的研发活动。
根据弗若斯特沙利文统计,中国手术机器人的市场规模从2019年的27.1亿元增长至2024年的71.8亿元,年复合增长率达21.5%,预计到2033年,该市场规模将达至1,020.2亿元。这一增长态势主要得益于机器人辅助手术的临床需求与认知度持续提升,以及相关政策的利好驱动。中国手术机器人市场的最大细分市场为腔镜手术机器人,2024年占58%。
腔镜手术机器人市场是全球手术机器人市场的最大细分市场。腔镜手术机器人通常由医生主控台、患者手术平台及影像系统组成。外科医生于患者手术平台远程控制连接在机械臂上的手术器械完成加压、切割、凝血、解剖、缝合及操控组织等手术步骤,相较于人手操作,更为精准。根据弗若斯特沙利文的资料,业内「腔镜手术机器人」及「腹腔镜手术机器人」均指使用微创手术方法进行腔镜手术的机器人手术系统。腔镜手术机器人可用于进行腔镜检查,一般包括腹腔镜和胸腔镜。
机器人辅助腔镜手术可克服传统腔镜手术常见的诸多限制且具有多种优点,包括手术精准度高、灵活度高、可重复进行操作及避免疲劳和情绪等人体生理因素所造成的影响,助于提高手术质量并缩短手术时间。