精冲产业链上中下游

柔轮工艺变化——精冲工艺：柔轮是谐波减速器价值量最高的核心部件，是实现高减速比、高精度的关键所在。传统锻造等工艺加工的柔轮材料利用率较低，总体上限制了产品的降本，导致谐波减速器在机器人中的成本占比较高。与传统锻造、铸造及机加工等工艺相比，精冲技术具有精度高、生产效率高、成本低、能耗少的特点，以金帝股份、宁波精达为代表。

柔轮材料变化——精冲特殊钢：精冲工艺对原材料要求高，需要使用特殊钢材料，经过精密冷轧及热处理等工艺生产实现特定厚薄精度、表面质量以及性能参数要求，核心优势在于降本增效，另外传统棒材加工的柔轮疲劳性能无法满足客户需求，而精冲在降本增效的基础上进一步优化了疲劳性能，以翔楼新材为代表。

刚轮材料变化——球墨铸铁：柔轮材料采用的高强钢，其硬度通常高出与之啮合的刚轮3-7HRC，对刚轮的耐磨性提出考验。相比于传统合金钢，球墨铸铁具有易切削、自润滑、耐磨的优异特性，并且基体组织中石墨球的存在，减重可达5％-10％，可为谐波减速器精度保持能力的提升和轻量化需求提供支持，以恒工精密为代表。

谐波材料变化——PEEK：采用PEEK材料的刚轮与钢材的柔轮啮合时，可在保证传动精度的同时，实现系统减重、提升耐磨性及降低运行噪音的综合优势。此外，人形机器人的谐波减速机组件也可以使用PEEK进行制造，可以达到减重40%压缩空间20%，以科达利为代表。