中国工业移动机器人销量及增速

率 提 高 和互 联 网 发 展 ，使 得快 速 、小 批 量 、定 制 化生 产 需 求 大 幅增 加，2015年《中 国 制 造2025》进一 步 推动 我 国 工 业 政 策 进 入 加 速 模 式 ， 中 国 工 业 机 器 人 密 度 也 从15年51台/万 人 激 增 至19年187台/万 人 。作 为智 能 制 造 和 智 能 产 品代 表 之 一 ，移 动 机 器 人在 汽 车（15年 占 比40+%）、3C（18%）、电 商 （15%） 、 烟 草 （20%） 等 领 域 应 用 逐 渐 广 泛 。2020-2021年 以 来， 新 能 源 产 业 受 政 策 引 爆 、市 场 和 技 术 发 展 接 力 而 实 现 了3-4年 迅 猛 发 展 ，移 动 机 器 人市 场 规 模 也 快 速 扩 容 ，20-23年 销 量CAGR 45%，其 中 光 伏 行 业 销 售 规 模 从21年6亿 元 快 速 增 长 至23年 的34.5亿 元 ，市 场 占 比16.27%，成 为 移 动 机 器 人 第 一 大 细 分 应 用 市 场（移 动 机 器 人 产 业 联 盟），但 整 体 此 轮 高 速 增 长 可 持 续 性 有 限 。当 下 ，随 着 制 造 业 格 局 从 单 级 到 多 级 演 变 ，国 内AI能 力 增 强 ，移 动 机 器 人 供 应 链 逐 步 成 熟 ，国 际 化渐 成 共 识 。

开 放 环 境 并 不 总 是 提 供 静 态 路 径 ， 机 器 人 必 须 确 定 自 身 位 置 与 环 境 的 关 系，这 需 要 不 断 更 新 地图 ， 而细 小位 置 误 差 会 随 时 间 累 积被 放 大 ， 让 机 器 人 导 航 失 效 。早 期 方 法 可 选 择 磁 条 、 磁 带 、 二 维码 等 帮 助 机 器 人 重 新 定 位 和 校 准 ， 也 即 设 定 固 定 预 编 程 路 径 或 行 为 来 引 导 机 器 人 。

自 主 导 航 方 式 应 运 而 生 ， 也 是AMR较AGV升 级 之 处 ， 其 中 重 要 技 术 为SLAM（ 同 步 定 位 与地 图 构 建 ） ， 通 过 实 时 地 构 建 环 境 地 图 和 在 地 图 中 定 位 自 身 ， 在 未 知 环 境 中 实 现 自 主 导 航 。然 而 ，SLAM仍 局 限 于环 境几 何 表 示， 机 器 人 可 能 知 道 自 身 定 位 ， 但 并 不 清 楚 自 己该如 何 行 动 及 周 围 环 境有 何 物 体。为 了 在 混 乱 环 境 中 导 航 ，机 器 人 需 对 其 世 界 有 更 基 础 性 的 理 解，从 而 执 行 更 复 杂 的 任 务。