1)上游方面,机器人核心零部件(减速器、电机、传感器)长期被海外垄断的格局已显著改变,国产厂商在技术突破与成本优势下实现份额快速提升。细分领域龙头已形成全球竞争力:绿的谐波第三代谐波减速器精度达±1弧分,性能比肩日本哈默纳科,2024年在全球谐波减速器市场排名第二,国内市占率超35%,成为特斯拉、智元机器人核心供应商;鸣志电器空心杯电机功率密度达3.5kW/kg,切入波士顿动力、特斯拉供应链;柯力传感打破美国ATI垄断,六维力传感器精度达0.1%,绑定优必选、海康等头部客户。