我国UHMWPE纤维需求量及预测

灵巧手研究现阶段注重控制、仿生，要求能够实现日常抓、握等手部动作。灵巧式机械手研究初步探索阶段为20世纪70年代，彼时Okada手、Asada手和通用公司Handyman手等成果相继产生。随着科技进步和使用需求提高，灵巧式机械手上装备有力、位移等传感器，用于实现控制以及操作功能，20世纪80年代后主要有斯坦福大学机械手Salisbury Hand、贝尔格莱德大学Belgrade/USC Hand、博洛尼亚大学UB Hand等成果。近年来，通信技术和设计理念日新月异推进了仿生式灵巧手控制多元化、结构成熟化、高仿生化发展进程，目前灵巧手模样多以人手为原型，能够实现日常简单的抓、握等手部动作。