全球自动驾驶规模测算

端的约束日益显现。以Robotaxi为代表的高阶自动驾驶，通过软硬件深度融合构建“虚拟驾驶员”体系，在长期维度上具备更高安全性、更低边际运营成本以及更优运行效率，正在加速重塑道路运输与城市出行模式。随着感知、算法、算力及系统工程能力的持续突破，自动驾驶正由以技术验证为主的早期阶段，逐步迈向规模化商业落地，产业发展路径日趋清晰。

中国与全球自动驾驶市场均处于快速放量前夜。中国乘用车自动驾驶正沿“L2快速普及—L3逐步推进—L4/L5突破落地”的三阶段路径演进。预计包含L2+在内的L3/4/5渗透率将由2024年的11%提升至2030年的84%，其中L4/L5渗透率虽在中期仍处低位，但具备显著成长弹性。对应销量端，搭载L2+/L3自动驾驶功能的乘用车销量有望由2025年的610万辆增至2030年的1840万辆，而L4/L5车型销量预计将在2030年达到100万辆。放眼全球，根据CIC测算，2024—2030年全球L4及以上自动驾驶市场规模将以277%的年复合增速扩张至1.44万亿美元，其中Robotaxi、Robovan等细分赛道贡献主要增量，显示高阶自动驾驶商业化正进入加速兑现阶段。

从商业模式看，Robotaxi单车经济性正处于由亏转盈的关键拐点阶段。以中国市场为例，受制于初期车队利用率偏低、整车与自动驾驶系统成本较高以及运营体系尚未规模化，根据美国银行全球研究院测算，2025年Robotaxi单车仍处于亏损状态，预计单车年均毛亏约7.9万元。但随着用户接受度提升、车队调度效率改善、硬件成本持续下降以及运维体系逐步成熟，单车经济模型在2030年前后有望显著改善，单车年均毛利润预计可达6万元，对应毛利率约29%。海外市场盈利弹性更为突出，在“整车销售+软件服务分成”的轻资产模式下，2030年阿联酋与美国Robotaxi单车毛利率预计分别达到44%和53%，主要受益于更高的运价水平、更长的日均行驶里程以及更成熟的商业化环境。整体来看，规模化运营叠加成本曲线下移，使Robotaxi盈利拐点具备较高确定性，单车经济性改善将成为高阶自动驾驶商业化落地的核心支撑。