上游厂商

飞控系统作为农业无人机的核心控制单元，承担飞行姿态调节、航线规划、作业精度控制及应急响应等关键功能，其成本占整机总成本的20%-30%，是上游价值最集中的环节。该系统由硬件（传感器、飞控计算机、执行机构）与软件（控制算法、操作系统）两部分构成，其中硬件成本占比随产品定位分化显著：中低端农业无人机飞控硬件以STM32芯片为核心，搭配ICM20602陀螺仪、气压计等基础传感器，单套硬件成本可控制在500元以内，传感器模块占硬件成本的23%左右；而高端机型为满足复杂农田环境的可靠性需求，普遍采用三余度冗余设计，叠加抗干扰通信组件，单套硬件成本可升至2000元以上，传感器模块占比提升至30%-40%。此外，软件层面是飞控系统的核心竞争力，农业专用飞控需集成仿地飞行、变量施药等定制化算法，研发投入占比超总研发支出的40%，例如极飞SUPERX®3ProRTK飞控系统通过融合导航与避障算法，将作业误差控制在±2厘米，其算法迭代成本占系统总成本的55%。从市场格局看，中国飞控系统国产化率已达82%，大疆、极飞等头部企业通过自研飞控构建技术壁垒，而中小厂商多采用开源Ardupilot系统二次开发，功能覆盖率仅为高端自研系统的60%。

动力锂电池是农业无人机的能量核心，直接决定作业续航与载荷能力，其成本占整机成本的20%-30%，性能指标方面，行业技术迭代加速，2024年主流农业无人机锂电池平均能量密度已从2023年的250Wh/kg提升至270Wh/kg，部分高端产品（如宁德时代专供机型）可达290Wh/kg，支撑无人机续航时间从40分钟延长至60分钟，单机单次作业面积提升50%。循环寿命同步改善，2024年主流产品循环次数普遍突破350次，较2023年增长16.7%，部分采用硅碳负极材料的产品可达500次以上，降低用户长期替换成本。此外，动力锂电池价格端呈现稳中有降趋势，受锂资源供应稳定及工艺优化推动，2024年无人机用锂电池平均价格降至390元/块，较2023年下降7.1%，其中农业专用高功率型号价格降幅达9%，直接带动入门级农业无人机整机价格下探至3万元以下。市场竞争高度集中，宁德时代、比亚迪、亿纬锂能三家企业合计占据78%的市场份额，其中宁德时代以32%的份额居首，其供应的农业无人机电池在60℃高温环境下放电稳定性较行业平均水平高20%。