全球人形机器人市场规模（单位：亿美元）

机器人领域中，磁传感器也将发挥关键作用，具体包括磁位置、磁电流、磁编码、电子罗盘等器件。作为感知与采集信息的关键元器件，各类传感器共同支撑着机器人具体功能运转，其中既包括对外感知信息的“外部传感器”，如视觉、听觉、温度传感器等，也包括检测机器人系统内部参数的“内部传感器”，包括力矩传感器、惯性传感器、位置传感器、加速度、电流传感器等多种类别。聚焦到磁传感器领域，因当前机器人产业链尚未成熟且技术方案也未完全定型，但我们可基于汽车/工业领域对应功能/部件中所涉及到的传感器类型进行线性推演，合理推测磁传感器在机器人产品上将同样发挥重要作用，具体来看：1）磁位置传感器：机器人内部使用大量电机，会搭配磁位置传感器从而获取电机的速度和位置信息以便更好地实现控制；2）磁编码器，用于检测机器人各类关节如旋转关节、线性关节、灵巧手等部件的旋转角度与速度，助力机器人完成各类运动功能；3）电子罗盘，可在机器人的惯性导航系统上发挥关键作用，用于协助开放运动式机器人的定位与导航运动；4）磁电流传感器：参考TeslaOptimus的设计，同样以电能作为动力源，