16 2022 年中国滚柱丝杠市场竞争格局

灵巧手因其高价值量，成为人形机器人实现应用的关键。其结构复杂且精密，真实人手具备21个自由度，而机器人灵巧手则根据特定应用场景简化功能，以平衡成本与自由度。特斯拉最新机器人单手自由度已达到21个，与人手相匹配。灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。在全球空心杯电机市场中，外资品牌在高端市场占据明显优势，国内企业正迅速追赶。灵巧手电机主要采用空心杯电机或无刷有齿槽电机。空心杯电机以其体积小、功率密度大、噪音低等特点，更符合人形机器人灵巧手对空间紧凑性和负载能力的要求，成为当前灵巧手的主流解决方案。空心杯电机的三大核心技