2023 年中国舵机市场规模达105 亿美元（亿美元/%）

2）微特电机用量：表情模拟机器人公司HANSONROBOTICS的明星机器

人产品Sophia，面部与脖子上有62个控制部件，国内EX-robort有25

组左右执行器；

3）价格：舵机生产门槛较高，日本单个舵机售价500到1000元人民币，国内企业优必选通过自主研发，耗时�年、耗资半亿，将舵机价格压缩至20元，单价远低于海外厂商。我们假设舵机单价为20-40元。

表情陪伴机器人：4600万台 30 40 50 60 70

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数据来源：产业研究报告网，国泰君安证券研究

微特电机市场已形成较为稳定的竞争格局，集中度较高，以日本和德国的知名企业为主导，如日本电产、电装、三叶、美蓓亚，德国施乐百、依必安派特等。在舵机领域，国内舵机厂商包括兆威机电、伟创电器、睿思凯、超

力电机、澄星股份、优必选、大疆等，海外舵机企业龙头包括TowerPro、Futaba、Hitec、JRPropo、Sanwa等。优必选也多次强调其人形机器人产品核心技术在于伺服舵机和相关算法，未来伺服舵机技术上的积累也能够帮助优必选机器视觉有效在多种应用场景落地。