车路协同产业链

•“聪明的车”主要依靠车载终端OBU。“智慧的路”主要依靠路侧设备（RSU）。路侧设备可以对接几十余种信号机控制系统，对接车辆OBU、毫米波雷达等多种检测器、道路交通信号等信息，并可提供差分信号，辅助车辆进行高精度定位导航。“协同的云”需要依靠路侧边缘计算设备（MEC）。边缘计算可以将云端的计算负荷整合到边缘层，在边缘计算节点完成绝大部分的计算，并通过LTE-V/5G路侧设备（RSU）等传输手段，实时将结果发送给装置车载终端（OBU）的车辆，满足车路协同的需要。