2022年中国谐波减速机竞争格局

目前，主流国际品牌仍在全球谐波减速器行业中占据市场主导地位，国际品牌减速器生产商供货交期长达数月，产品销售价格亦高于同期国外客户售价，这一现状在一定程度上制约了国内机器人生产商的发展，因此谐波减速器的国产替代需求较强。

根据华经产业研究院数据，哈默纳科在国内占约四成的市场份额，国产厂商以绿的谐波为代表，不断提升市场占有率，2022年绿的谐波在中国市场的市占率约为26%。

行星减速机的工作过程可以分为以下几个步骤：1.输入轴的转动通过太阳轮传递给行星轮，行星轮在太阳轮的带动下开始旋转；2.行星轮沿着内齿圈的轨道公转的同时，也沿着自身的轴线自转。这种特殊的运动方式使得行星轮系的减速比得以实现；

3.行星轮的公转和自转将动力传递给行星架，行星架再将动力传递给输出轴，从而带动整个减速机转动；4.减速机的各个部分在精密制造和安装下，保证了传动的平稳性和精度，使得行星减速机能够实现高精度的减速效果。