2024~2035人形机器人市场空间（万台）

人形机器人市场的增长将深度驱动上游零部件行业的增长。根据测算，单台人形机器人的零部件价值分布中，丝杠占比19%，无框力矩电机占比16%，减速器占比13%，力传感器占比11%，空心杯电机占比8%，轴承占比5.5%，其余部件占比27.5%。这表明，上游关键零部件对整体价值的贡献显著，特别是丝杠、无框力矩电机和减速器等高精尖部件，将成为核心受益领域。随着人形机器人全球市场预计从2024年的0.1万台增长至2035年的314.1万台（保守估计），零部件需求也将呈现指数级增长。科技创新的加速不仅推动了机器人整机的普及，也显著提升了对高性能机械部件的需求。以谐波减速器和伺服系统为代表的技术突破，将加速成本下降与性能升级，为上游产业链带来全新市场空间，构建机械行业的增长周期。

边际变化聚焦灵巧手，自由度升级催化新需求。从确定性来看，三花智控大概率成为执行器领域一供，灵巧手中的无刷有齿槽电机与T型丝杠有望率先国产化，推动成本下降与产业链优化。从边际变化来看，灵巧手自由度从11提升至22为行业最大变量，丝杠或新增腰部2个及手部微型方案。目前，三花智控2024E为24倍，成长性与估值匹配。