精密减速器产业链

器等不同类型的减速器产品，参与主体为减速器生产商。中游企业将上游的原材料通过加工、组装等工艺制造成减速器成品。这一核心环节汇聚了众多专业减速机生产企业，如绿的谐波、双环传动、中大力德等知名企业。③下游产业链：谐波减速器以其体积小、重量轻、传动比大、承载力高、传动精度高、传动效率高等优势，广泛应用于机器人关节传动系统、数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等领域。

谐波减速器生产壁垒较高，技术、设备与人员均存在难点。根据公司招股说明书，谐波减速器生产主要包括三个环节：①原材料处理及预加工：原材料经过锯床锯料或锻造环节，为后续加工做好准备；接着，材料进入数控机床进行粗加工，这一步骤部分委托外部完成。粗加工后，产品会经过热处理生产线进行热处理，以改善材料的物理性能；②深加工：热处理完成后，产品会进入加工中心进行精密加工，确保尺寸精度和表面质量。精密加工后，产品会通过数控滚齿机进行齿轮加工，这是针对齿轮类产品的关键步骤。③后处理及装配检测：完成齿轮加工后，产品会进入后道处理环节，包括清洁、表面处理等工序。随后，产品会被送到装配工作站进行装配，确保所有部件正确组合。装配完成后，产品会通过进口检测仪进行成品检验，确保产品符合质量标准。在谐波减速器的生产中，齿形的设计与加工工艺要求较高，相应的加工与检测设备主要为进口设备，叠加相关技术人员数量较少，谐波减速器行业整体壁垒较高。