2022年中国谐波市场竞争格局

1%1%

5%4%

5%

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11%

14%

15%

总体结构波发生器柔轮

加工制造钢轮

凸轮

齿形

试验方法

总体结构波发生器柔轮

资料来源：CNKI，华经产业研究院，国盛证券研究所资料来源：MIRDATABANK，中商情报网，国盛证券研究所

图表26：谐波减速机主要厂商

公司 国家 成立时间介绍

哈默纳科（HDSI） 日本 成立于1970年，总部位于日本东京，主要从事谐波减速器、机电一体化

1970产品、精密行星减速器等的生产和销售，是整体运动控制的领军企业，其 生产的谐波减速器被广泛应用于各种传动系统中，在全球工业机器人领域中有着较高的市场占有率。

电产新宝（SHIMPO） 日本 1952 成立于1952年，总部位于日本京都，是日本电产公司旗下子公司，主要从事精密减速机、变速机的开发、生产和销售。

中技克美 中国 1994 成立于1994年，注册资本4000万元，位于北京市，在2017年于全国中小企业股份转让系统挂牌，主营业务包括谐波传动产品、谐波传动机电产品的制造和研发。

来福谐波 中国 - 公司一家从事高精密谐波减速器的专业化公司，拥有30000平方米的标准厂房，并从原材料到成品的所有环节都有严格的把控，从而保证产品的质量。

北京谐波传动 中国 1983 成立于1983年，具有长期的关于谐波齿轮传动技术的研发及为用户服务的丰富经验，是从事谐波传动及特种传动技术的研发销售的专业化企业。

大族谐波传动中国-

公司为大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司，专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。公司位于深圳福永，在北京、苏州等地设有办事处，业务范围覆盖全国。

资料来源：各公司官网，公司招股说明书，国盛证券研究所

1.4轻量化：下一个重要的方向

特斯拉人形机器人始于2021年，三年来进步明显，呈现出轻量化趋势。

在2021年8月特斯拉AIDAY，马斯克先是公布了FSD模型、D1芯片、Dojo超算

中心，之后，马斯克展示了人形机器人TeslaBot概念。

一年后，在2022年9月特斯拉AIDAY，马斯克正式发布了人形机器人OptimusGen-1的原型机（擎天柱），其重73公斤、身高172cm，当时现场展示还电线外露、没有外壳、走路需要人扶；视频展示中呈现了行走、下蹲、抓取物体、浇花等动作。