2016年-2027年全球音圈电机市场规模及同比增速

从概念到实物，Tesla Bot “Optimus”快速迭代，有望实现从0到1。2021年马斯克在AI Day上发布通用机器人计划，正式提出Tesla Bot概念，2022年在特斯拉第二个AI DAY上人形机器人Optimus原型机重磅亮相，尽管步态、动作等不太完善但已初具雏形；8个月后(2023年5月)，特斯拉股东会上视频展示二代机器人集体出街，步态更加协调，并进入了特斯拉工厂执行简单的任务。相比上一次亮相，Optimus在电机扭矩和力度控制等方面更精确，并能探索和记忆环境，PSD算法与人形机器人底层模块的耦合性大为改善。2023年12月13日，特斯拉发布最新第二代Optimus机器人。第二代Optimus在性能和硬件方面都有显著提升，人形机器人产业化浪潮起。

人形机器人产业链可以分为上中下游三个环节。上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并进行测试和质检。下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。