2023年-2030年全球电动线性执行器市场规模（单位：亿元）

步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲（数字信号）转化为角位移的控制元件。步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,根据脉冲信号，步进电机按设定方向转动固定角度，通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位目的。通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一个角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，将驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为"步矩角"），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机通常由法兰、轴承、定子、转子、线圈等构成。

混 合 式 步 进 电 机 工 业 使 用 最 为 普 遍 。步 进 电 机 分 有 反 应 式(VR，VariableReluctance，亦称磁阻式)、永磁式(PM，Permanent Magnet)、混合式(HB，Hybrid)三类。其中反应式大转矩输出，噪声和振动大，目前欧美国家已淘汰；永磁式有低成本、低分辨率的特点；而混合式融合了反应式和永磁式的优势，有精确度高、转矩大、步进角度小的特点，工业使用最为普遍。