具身智能产业链

芯片：目前机器人的“大脑”主要采用AI芯片，海外头部厂商，如英伟达、AMD等处于领先地位，未来国产化大势所趋。

•力传感器能够测量智能体与环境的接触力和力矩，六维力传感器技术壁垒和价值量高，国内多家厂商，如柯力传感、安培龙、东华测试等均已开始布局。

•IMU惯性传感器能够测量物体的角速度和加速度，主要负责姿态控制和定位导航。目前该零部件海外厂商全球市占率80%以上，芯动联科、华艺科技等多家国内厂商都在加速研发替代。

电机：伺服电机国产化有望加速。空心杯电机（主要用于灵巧手）未来需求量大、存在一定技术壁垒，国内目前鸣志电器、兆威机电等厂商已经布局，国产化进程有望加速。

AI算法：机器人专用的大模型，需要持续数据训练和优化，目前厂商一般选择接入头部大厂大模型，并根据应用场景采集数据、进行调优，通过大模型，机器人可以学会叠衣服、分拣归类等具体操作，大模型的应用未来将成为具身智能在具体行业落地的重要前提。

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数据来源：36kr，东吴证券研究所

头部公司商业化落地，关注产业链核心环节、具备定点资质的公司：人形机器人商业化量产在即，四足机器人应用场景持续拓宽，2025年商业化落地进展有望加速推进。建议关注产业链核心环节、有希望获得、或已经获得定点资质龙头标的：

•执行器：三花智控、拓普集团、雷赛智能等

•电机：鸣志电器、兆威机电、伟创电气、雷赛智能、卧龙电驱等

•减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等

•滚珠丝杠：北特科技

•力传感器：柯力传感

•控制系统：能科科技

4.4.卫星：即将进入规模化部署阶段，商业航天加速出海

上海垣信（G60）54颗组网成功，静待放量和商业化

卫星互联网竞赛全面开启，国产星座蓄势待发：随着卫星宽带成本下降、日益凸显的国家战略地位、稀缺的空间频轨资源，各国相继发布星座建设计划。目前，我国拥有三大万颗星座计划：中国星网（GW星座）、上海垣信（G60千帆星座）、以及蓝箭鸿擎科技

（鸿鹄-3星座），产业正蓬勃兴起蓄势待发。