全球激光雷达市场规模预测（单位：百万美元）
数据描述
638 512 422 298 2993 236 2349 177 1926 1484 124 414 1062 12101 8275 9494 130 169 767 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 20192020202120222023202420252026
PC&LCVMarket（$M）RobotaxiMarket（$M） 2027 2028 2029
来源：YOLE，国金证券研究所
出货量方面，根据YOLE预测，2025年乘用车领域激光雷达出货量将达260万台，robotaxi领域将达19万台。
2019 2020 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E
PC&LCV合计 0 0 10 20 80 160 260 400 610 830 1120
Shortrange 0 0 0 0 0 0 10 10 30 50 80
Longrange 0 0 10 20 80 160 250 390 580 780 1040
Robotaxi合计 3.5 3.0 3.8 5.6 7.1 12.6 18.7 26.2 41.2 55.6 77.0
合计 3.5 3.0 13.8 25.6 87.1 172.6 278.7 426.2 651.2 885.6 1197
来源：Yole，国金证券研究所
二、技术路线：905nm+一维转镜方案是当前最优解
激光雷达作为智能驾驶技术发展的重要基石，其技术路线的选择不仅决定了产品的性能和适用性，更反映了行业对成本、可靠性和量产能力的权衡。当前，ToF（时间飞行法）和FMCW（调频连续波法）是两大主流工作原理，而激光雷达的结构设计又围绕发射、扫描、接收和控制四大模块展开。同时，机械式、混合固态和纯固态三大技术路线则构成了激光雷达在市场上的核心竞争格局。
2.1激光雷达结构和技术路线
2.1.1激光雷达工作原理：ToF和FMCW
激光雷达作为自动驾驶技术的重要感知组件，其核心作用是通过发射激光并接收反射信号，来生成精确的三维环境数据。根据技术路线的不同，激光雷达可以分为ToF（TimeofFlight，飞行时间）和FMCW（Frequency-ModulatedContinuousWave，频率调制连续波）两种测距技术。
ToF利用光速与时间差的关系，计算光脉冲从发射到接收的飞行时间，推算目标距离。测量激光脉冲从激光器到待测目标之间的往返时间T，即可得到目标距离S=cT/2，其中c为光在空气中的传播速度。其实现原理相对简单，且技术成熟，是目前车载激光雷达的主流方案，广泛应用于量产车型。
FMCW激光雷达技术因其独特的测距和测速能力，近年来成为激光雷达研究领域的重点方向。与ToF技术不同，FMCW利用频率调制的连续波信号，不仅可以实现距离的精确测量，还可以获取目标的速度信息，从而为更复杂的动态环境提供支持。