2023年服务机器人细分市场份额（单位：%）

从中国清洁机器人行业市场竞争状况来看，主要分为三大竞争派系。在扫地机器人市场，个人/家用领域领先企业有科沃斯、石头科技、云鲸、小米、美的等;商用/工业领域领先企业有高仙、新松、科沃斯等。在擦窗机器人市场，领先企业有科沃斯、玻妞、赫特等。在泳池清洁机器人领域，领先企业有望圆科技、元鼎智能等。

目前我国餐饮及物流配送机器人企业仍以非上市企业为主，各公司产量数据尚未公布，且产能十分分散。故前瞻在此对配送机器人产量规模进行初步统计。2023年，全国服务机器人产量为742.96万台，据LiveReport与沙利文联合发布的《2024年港股人工智能行业发展白皮书》数据，2023年中国服务机器人市场中配送市场约占24%，初步统计2023年餐饮及物流配送机器人产量约187.99万台。