2023年我国六维力传感器国内厂商份额

六维力传感器市场集中度较高。根据MIR数据，2023年我国六维力传感器市场集中度较高，TOP10用户占据接近70%的份额，国内厂商宇立仪器、蓝点触控分居第二第四位，两家公司在国内厂商中的合计市占率超过50%。行业整体目前仍以外资品牌为主，市占率前十其中有7家属于外资品牌，外资品牌在产品和应用上占有较大先发优势。随着人形机器人技术不断成熟，逐步实现批量化生产，头部厂商有望占据优势，凭借领先的产品性能率先获得应用机会。

灵巧手作为人形机器人抓取物体的重要工具，其技术路线和配置方案直接决定了机器人在实际操作过程中的表现。自2022年推出第一代Optimus后，灵巧手的方案以及零部件配置情况一直在持续迭代，比如在第一代版本中，Optimus的手部主要采用蜗轮蜗杆+腱绳的方案实现驱动+传动，而到了23年的第二代版本中，虽然其中模组的方案并未发生太大变化，但是特斯拉专门针对手部增加了较多的触觉传感器，以实现更为灵敏的感知和操控，在前两代机器人的灵巧手中，特斯拉的方案更偏向传统的主流路线，即单手6个电机11个自由度，采取腱绳的传动机构。