2020-2021年我国RV减速器市场竞争情况

丝杠是实现旋转运动与直线运动相互转化的传动机构，常见丝杠品类包括梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，性能逐一提升。①梯形螺纹丝杠依靠滑动摩擦进行传动，价格低廉，但导程精度、传动效率等性能较差，一般用于工作要求低的场景，目前已基本实现国产替代；②滚珠丝杠由丝杆、滚珠、预压片、防尘器等部件构成，通过内置滚珠的滚动摩擦实现传动，具有传动精度/效率高等优势；③行星滚柱丝杠由丝杠、螺母、滚柱、内齿圈、保持架等部件构成，通过滚柱与丝杠、螺母间的螺纹啮合来实现传动。由于各部件受力接触面积更大，因此其承载能力更强、工况适应性强，还具有体积小、寿命长等优势。Optimus机器人采用反向式行星滚柱丝杠方案，其具有结构紧凑、承载力大等优势，可用于线性执行器实现关节传动的精准控制，助力机器人执行复杂精细的任务。

国内滚柱丝杠市场仍由海外厂商主导，国内企业产品的应用场景相对有限。根据《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究》，Rollvis和GSA各占据国内滚柱丝杠市场26%的份额，Ewellix占据14%的份额，而南京工艺、博特精工各占8%的份额，且产品应用场景集中于军工行业。