2022 年智能座舱SoC厂商收入份额（%）

ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem）系统可以辅助驾驶员执行驾驶任务或者避免/减轻碰撞危害 ，整体围绕感知、决策、执行三大环节构成软硬件系统，感知层主要包含了摄像头、雷达等传感器在内的车载感知系统和高精地图、卫星定位等路侧辅助系统，决策层负责收集分析数据、定义规划路线以及预判控制车辆 ，执行层负责车辆的驱动、转向和制动。

ADAS是实现自动驾驶的基础，汽车智能化推动ADAS迅速发展。根据国标和SAE的分级标准，自动驾驶主要分为L0-L5六个级别，行业把L0-L2级划分为辅助驾驶（ADA S）范畴。两份标准对比来看，在部分字段的定义上存在微小差异。当前行业正处于L2向L3过渡阶段，L3阶段的代表功能如高速/城市领航已开始逐步落地，当前由于相关法律法规的缺失（出现交通事故后，权责定义不清等），领航功能还是属于L2范畴。