2022年竞争格局（内圈国内，外圈全球）

Ø市场规模：根据华经产业及中商产业数据，全球机器人谐波减速器市场规模从2018年的25.9亿元增长至2023年的30.87亿元，2018-2023年CAGR为3.57%。同期我国减速机市场规模分别为11.4/24.3亿元，对应CAGR为16.31%。在下游行业应用场景不断丰富、需求愈发多样化的背景下，减速机的市场规模将持续增长。国内谐波减速器产业在国家政策支持下迎来快速发展时期。

Ø市场格局：当前全球精密减速器市场呈现出以日本企业一派独大的高度集中化局面，2021年哈默纳科在国内/国际市场的市占率分别达到38%/60%。近年来，国内谐波减速器产业受益于政策和主要下游行业的驱动，从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断，如绿的谐波，2022年在国内的市占率已经达到26%，未来市场份额有望持续提升。