Ø伺服器、减速机、控制器是工业机器人三大核心零部件,成本占比超70%。人形机器人产业链的上游为基础原材料以及零部件,中游为机器人本体和系统集成,下游为不同应用场景。《高精度小型化机器人关节的研究》一文表示,参考工业机器人,核心零部件占工业机器人成本超70%,其中减速器、伺服系统、控制器分别占比约36%、24%、12%。考虑到人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升,预计减速器、电机成本占比将会更高。