矿区无人驾驶行业产业链结构图

矿区无人驾驶行业产业链由硬件与设备支持、自动驾驶方案开发、矿场采运环节等部分组成。上游主要是硬件与设备供应商，包括芯片、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，这些设备为智能驾驶技术提供硬件支持。下游主要是各类矿企，包括煤矿、铁矿、有色金属矿、砂石等，以及矿产开采工程集团和运输公司。

在中国，小型零散煤矿是矿难事故高发地。最近10年中，国家不断优化煤矿结构，小型零散煤矿数量减少，大型煤矿数量增加。大型煤矿产量占比也大幅提升，成为中国煤炭产出的中坚力量，从而促使小型零散且危险程度高的煤矿逐渐取缔，提升煤炭行业整体安全性。与此同时，中国加强建设安全高效煤矿，鼓励自动化机械投入生产，增强矿区安全性，目前已取得初步成果。矿山自动驾驶作为矿区生产自动化的一环，必然肩负重任。