工业机械臂行业产业链结构示意图

工业机械臂行业产业链上游主要为减速器和伺服系统，数据显示，二者市场规模均呈现稳步上涨态势。减速器市场规模的扩大，量产效应可能带来成本的降低，进而使得工业机械臂的整体价格更具竞争力。而伺服系统作为工业机械臂的关键组件之一，其市场规模的扩大可能会带来成本的降低，从而使得工业机械臂的整体价格更具竞争力。2022年中国减速器行业市场规模为1321亿元，伺服系统市场规模为170亿元。

在国家政策的支持下，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，工业机械臂作为自动化设备的重要代表，其市场规模预计将继续保持增长态势。人工智能、5G通信等的发展，也将进一步推动工业机械臂向更智能、更复杂的方向进步，提高生产效率和质量，从而扩大其市场规模。2023年中国工业机械臂行业市场规模约为186.4亿元。