
从国内范围来看,当前国内六维力传感器市场依然以外资品牌为主导。在2023年中国六维力传感器市场中,国产厂商份额约占30%。国外企业如ATI、Epson等仍占据较大份额,国外企业合计占国内市场的70%,其中ATI(美国)占据绝对龙头地位,份额占比为22.4%。国产公司中,宇立仪器市场份额较为领先,达38.1%。而蓝点触控、坤维信息和鑫精诚等国产公司也具备较强竞争力。
随着应用领域的多样化,机器人尺寸更加趋于小型化,其所使用的传感器安装空间会受到限制,所以需要配置更加微型化的传感器。另外,传感器除具有测量功能外,还需具备判断能力和容错机制,达到一定的智能化水平。
目前,市场应用的六维力/力矩传感器大部分是基于电阻应变式的测量。基于压电、电容和光纤等原理测量的传感器有一定的理论研究和实验,但并未获得广泛应用。随着相关研究的不断深入,不同测量机理的传感器必会发挥