2023年中国编码器市场竞争格局

海外厂商占据主要份额。得益于海外厂商长期以来积累下的技术和经验优势，已在市场上占据了重要地位。格物致胜数据显示，2023年中国编码器市场份额第一、第二分别由日本多摩川（市场份额15%）、德国海德汉（市场份额12%）占据，优势地位更为明显。在排名前十的厂商中，仅长春禹衡（奥普光电控股子公司）一家中国厂商以6%的市场份额位列第四。

惯导系统是一种完全自主的导航方式。惯导系统的核心是惯性测量单元（Inertia measurement unit，IMU），利用物体在惯性空间的线速度和角速度，进而解算出物体的姿态、位置、速度信息。IMU单元由陀螺仪、加速度计、地磁计三类器件构成（一般三个轴各一组），其中陀螺仪测量角速度、加速度计测量线加速度（随时间积分得到线速度）、地磁计测量地球磁场与重力方向。将解算出的姿态、位置、速度信息与导航坐标系相结合，能够在不依赖外部信号的情况下实现自主定位、导航。