2023 年中国协作机器人销售规模-分负载（单位：千台）

协作机器人设计初衷是实现安全性、轻量化，可快速配置、易迁移等特性，目前市场上，5kg级别的轻负载协作机器人因其灵活性和适用性而占据主导地位。但随着工业自动化需求的不断演进，市场对更大负载能力的协作机器人的需求也在增长，如图25所示，2023年10kg及以上负载的协作机器人市场份额已突破40%，15kg及以上负载协作机器人市场份额接近20%。主要源于汽车、食品饮料、半导体、化学制品等行业对大负载产品的需求增加。

随着工业自动化的不断进步，市场对于机器人的需求也在不断演变。传统工业机器人虽然在重复性高、精度要求严格的任务中表现出色，但它们通常体积庞大、刚性强，难以适应多变的生产环境和灵活的生产需求。而轻型协作机器人虽然在安全性、灵活性方面具有优势，但在处理大负载和需要高刚性的应用场景时则显得力不从心。因此，大负载协作机器人的出现，正好填补了这一市场空白。

目前越来越多协作厂商推出了≥20kg的协作机器人产品，协作机器人的负载范围不断扩大，UR30、CRX-25ia、JAKA Zu20及TM25S、等产品相继问世。大负载协作机器人已逐渐应用于大负载搬运、码垛、打磨以及长距离作业等场景中。2024年9月，节卡机器人（JAKA）将在新一届工博会推出其40kg负载产品，将协作机器人负载范围拓宽至新的高度。