协作机器人产业链

中国是全球最大的协作机器人市场之一，目前已形成完整的协作机器人产业链，具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成与应用的全产业链自主生产与配套能力。

协作机器人核心零部件主要由上游零部件厂商提供。协作本体厂商主要负责协作机器人产品的设计、研发、组装、销售以及部分系统集成，一些本体厂商也在尝试部分核心零部件的设计及制造，以提高自主化率并实现进一步降本。系统集成商根据终端用户的需求，将协作机器人与周边设备、工装夹具等进行集成，为用户提供完整的自动化解决方案。下游行业则落实到各行业最终使用协作机器人的终端用户，涵盖工业及非工业多个领域。本章节将分别对协作机器人产业链的上、中、下游进行讨论。

33协作机器人三大核心零部件与工业机器人相似，即控制器、伺服系统、谐波减速器（图14），在协作机器人本体的成本链中，成本占比最高，约占据整体生产成本的70%。控制器是协作机器人的“大脑”，负责处理输入的数据，执行程序指令，控制机器人的运动和任务执行；伺服系统负责执行控制器的指令，精确地控制机器人的关节运动；谐波减速器是协作机器人关节核心部件，用于降低电机的转速并增加输出扭矩。谐波减速器因其高传动比、小体积和轻重量而在协作机器人关节中得到广泛应用。目前协作机器人零部件的国产化率及自主化率较高，