中国谐波减速器竞争格局变化（出货量口径）

图16：中国谐波减速器市场规模（亿元）图17：特斯拉人形机器人旋转减速器方案

中国谐波减速器市场规模（亿元）YoY

35 30 25 20 15 10 5 0

201920202021202220232024E2025E

25%

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数据来源：中商产业研究院，广发证券发展研究中心数据来源：TeslaAllDay2022，广发证券发展研究中心

谐波减速器格局逐渐清晰，国产品牌市占率不断提升。根据MIR数据，我国谐波减速

器市场较为集中，主要市场玩家包括哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、来福谐波和大族精密，23年CR5达到62%，预估未来3年将维持现有格局。哈默纳科作为全球谐波减速器龙头，以高精度、高性能的谐波减速器闻名，但随着近年国产厂商的崛起，国内市场份额逐步被蚕食，从2017年的45%下降至2023年的9%。国产品牌厂商从2018年以来市场份额超过外资厂商，2023年已达到83%，其中绿的谐波作为国产龙头，产品性能逐步追赶并超越海外竞争公司，2023年谐波减速器累计出货22.5万台，实现收入3.17亿元，市场份额约为25%。

图18：中国谐波减速器竞争格局变化（出货量口径）图19：哈默纳克、绿的谐波减速器收入对比（亿美

元）

哈默纳科日本新宝绿的谐波来福谐波大族精密其他

6120%

5100%

80%

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1-40%

0-60% 2017201820192020202120222023

数据来源：MIRDatabank，广发证券发展研究中心注：阴影部分为主要海外厂商市占率

数据来源：iFind，哈默纳克财报，广发证券发展研究中心注：哈默纳克为财年数据，以历史汇率计价

核心供应商加码扩产，坚定人形机器人产业化信心。