2016-2028年中国一体化关节模组市场规模及预测(单位:亿元，%)

作为协作机器人产业链的核心环节，协作机器人本体集各项软硬件技术于一身，可谓产业链的中心，向上承接和倒逼各类核心零部件技术的持续进步，向下不断在细分领域拓展应用场景，扩大应用的边界。同时，还在易用性、安全性、高柔性层面持续迭代优化，以满足更多复杂场景的需求，协作机器人本体技术的提升已经有目共睹。

从协作机器人本体厂商属性来看，国产厂商持续巩固在中国市场的主导地位，2023年国产厂商在国内协作机器人的市场份额达到89.04%，同比2022年上升4.52个百分点。同时，专业协作机器人厂商已成为市场的中坚力量，这与传统工业机器人领域形成较大的反差。出口方面，越来越多的协作机器人厂商布局海外市场，寻求新的业务增长点。

国内协作机器人厂商在各细分行业全面开花，横跨工业与商业服务领域，下游细分行业渗透率持续上升，以3C、汽车零部件为代表的工业领域竞争日趋激烈；同时，以智慧零售、理疗按摩、医疗为代表的商业服务领域，入局者持续增加，已进入快速起量的成长通道。