2016-2028年中国无框电机市场规模及预测(单位:亿元，%)

协作机器人中的编码器是一种重要的传感器组件，主要用于检测和反馈机器人关节或运动部件的位置、速度、加速度等信息。编码器的性能直接影响到机器人运动的精度、稳定性和响应速度。在协作机器人技术中，编码器主要分为两大类：绝对编码器和增量编码器。

绝对编码器能够在机器人启动时立即确定每个关节或运动部件的绝对位置，无需进行原点校准。这意味着即使断电重启，机器人也能记住其最后的位置状态。因其高精度和可靠性，绝对编码器常用于需要高精度定位和快速启动的应用场景，比如精密装配、医疗手术机器人等。

增量编码器通过计数旋转圈数和角度来确定位置变化，每次开机都需要进行参考点校准（回零操作）。它能够提供关于位置变化的连续反馈，但无法直接提供当前位置的绝对值。增量编码器成本相对较低，适用于对位置精度要求不是特别高，或者可以接受开机时进行定位校准的场合，例如在一些物料搬运、简单的装配线任务中。

在人机协作场景中，编码器提供的精确位置、速度信息反馈有助于确保机器人动作的可预测性，增强安全性，避免误伤操作人员。通过实时反馈，编码器帮助机器人快速调整动作，减少错误和停顿，提高工作效率。随着技术的发展，更高精度、更快响应速度、更强环境适应性的编码器不断被研发出来，以满足协作机器人日益增长的性能需求。