特斯拉人形机器人产业链

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2025年)》

16/06/2023 《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》 北京市人民政府 到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，并加紧布局人形机器人、巩固提升四类优势机器人。

28/08/2023 《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》 工信部 面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务。发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。

02/11/2023 《人形机器人创新发展指导意见》 工信部 提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

21/12/2023 全国工业和信息化工作会议 工信部 出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，着力突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用。

22/10/2024 《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》 重庆市政府 提出到2027年，机器人广泛应用于经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器人+”应用标杆企业

来源：各政府部门，国金证券研究所

3.2供应链：关注高asp、高壁垒的灵巧手、丝杠等核心产业链

根据特斯拉人形机器人Optimus公开信息，预计特斯拉人形机器人Optimus量产BOM成本中运动系统（包含线性执行器+旋转执行器+灵巧手）成本最高，约占70%以上。

从ASP看：灵巧手（占比约32%）>丝杠（18%）>微型电机（18%）>减速器（12%）>力传感器（7%）≈无框电机（7%）。从壁垒看：灵巧手>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>微型电机>无框电机。

来源：国金证券研究所来源：国金证券研究所

3.2.1灵巧手：人形机器人供应链的优质赛道

涉及多学科交叉，灵巧手具备较高壁垒。灵巧手涉及仿生结构、驱动、传动、感知、复合/智能材料、建模与控制等多方面综合能力把控。综合性能上，灵巧手的难点在于高灵巧性、高自由度与低驱动数低重量小体积之间的权衡；商业化落地上，存在性能和成本之间取得合理平衡的困难。

灵巧手自由度提升是必然发展方向。根据特斯拉公开信息，GEN3灵巧手相比于GEN2的主要变化在于：手部增加自由度，预计对应的电机数量将从原本的6个提升到13-17个；同时，驱动器装载在手腕部位。