人形机器人产业链

资料来源：前瞻产业研究院，德邦研究所

当前人形机器人的主要布局者多为科技公司。此外，也有多家跨界公司入局。根据前瞻产业研究院，从国内企业来看，2022年8月，小米发布人形机器人Cyberone；2023年4月，腾讯（RoboticsX实验室）发布了灵巧操作研究成果，

并推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm；2023年8月，智元机器人推出远征A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力；同月，均普智能宣布基于丰富的工业机器人经验，正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局；同月，字节跳动拟入局机器人，探索把AI大模型能力用到机器人上，目前并未确定机器人的具体形态与具体数量目标。

小米 Cyberone 177 52 3.6 21 重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪复杂地形自适应、动态足腿控制、手眼协调操作、柔顺物理交互、

优必选 WalkerX 130 63 3 41 U-SLAM视觉导航、自主路径规划等；主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅 动作方面具备直腿行走、快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、应对冲

傅利叶 FourierGR-1 165 55 5 40 击干扰、与人协同完成动作等功能；在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大